제퍼에서 thread를 굳이 나누자면 System thread와 User thread로 나눌 수 있어. System thread는 main()을 호출하는 main thread와 idle thread 그리고 workqueue thread 정도가 될거고 User thread는 말 그대로 유저가 만드는 거겠지. Thread 뭐 별거 없어. 생성하고 종료하고 멈추고 재시작하고 이게 전부. 이왕 이면 예제를 통해 살펴보는게 좋겠지? #define MY_STACK_SIZE 500 #define MY_PRIORITY 5 extern void my_entry_point(void *, void *, void *); K_THREAD_STACK_DEFINE(my_stack_area, MY_STACK_SIZE); struct..
