Synchronization에 대해서는 Semaphore와 Mutex, 이 두 개만 알면 끝! 😆😆😆😆 Semaphore부터 보자구. //런타임에서는 이렇게 struct k_sem my_sem; k_sem_init(&my_sem, 0, 1); //컴파일타임에서는 이렇게 K_SEM_DEFINE(my_sem, 0, 1);//가용 세마포어 1, 초기 가용 세마포어 0 //or K_SEM_DEFINE(my_sem, 1, 1);//가용 세마포어 1, 초기 가용 세마포어 1 👆 위처럼 선언하고 👇 아래처럼 사용하지. //Semaphore take k_sem_take(&my_sem, K_MSEC(50)) //Semaphore give k_sem_give(&my_sem); 약간 설명하자면 가용한 세마포어가 있으면 k..
