제퍼의 경우에는 Inter-thread communication이 되겠구만! 지원되는 기능을 살펴보니.... 너무 많아;;;😢 👇👇 우린 너무 많은 거 안좋아 하니까 줄여보자구. 난 보통 다른 RTOS에서는 Flag와 Queue를 많이 사용했어. 그런데 제퍼에는 Flag가 없네? 진짜 없는 건가? ;;; 간편하게 사용하기 좋았는데 ㅠㅠ Queue는 당연히 있는데... FIFO가 Queue 아닌가?;; LIFO가 Stack이고? Pipe는 freertos에서 stream같고 ㅎㅎ 주절 주절 말이 많았는데 Stack은 잘 안쓰니까 우선 Queue부터 해보자구 👇👇 #include #include K_QUEUE_DEFINE(my_queue); typedef struct queueItem{ uint8_t ite..