제퍼에서 제공하는 Memory management 기능은 여러 가지가 있는데 k_malloc()과 k_free() 정도만 알면 될 것 같아. 사실 나머지는 어디서 어떻게 사용되는지 잘 모르겠거든 ㅋㅋ 누가 잘 아는 사람은 알려주고 ㅎ k_malloc()과 k_free()는 특별한 사용법이 없어. malloc, free랑 동일하거든. 다만 prj.conf 에서 CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE(힙 크기) 만 설정해주면 끝이야. 굳이 이상한 예제를 만들어보자면 👇👇 //prj.conf CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE=1024 //main.c void main(void) { for(;;){ k_sleep(K_MSEC(1000)); uint8_t* ptr = k_malloc(100);..