Peter's hardware & software

Raspberry PI Pico가 뭔지 모르는 사람은 쿨하게 뒤로가지 누르자! 위즈네트 RP2040 모듈가지고 Zephyr를 하고 있었는데 오리지널 Raspberry Pi Pico(이하 pico라 할거임ㅋ)도 할 일이(돈받고ㅋ) 생겨서 같이 함 해볼려고. 무슨 MCU고 소프트웨어 스택이고 간에 무조건 시작은 공홈에 getting started야 ㅋㅋㅋ getting started 문서를 찾으러 가자고. 공홈에서 RPI에서는 Document -> Microcontrollers -> RPI Pico 그 다음 또 Documentation -> Raspberry Pi Pico 선택 여기에 getting stared 문서가 있네. 클릭하면 잘 정리된 PDF 문서가 새창으로 뜨는데 거기서 시작해보자구. 영어가 ..

2022.07.30 - [임베디드 소프트웨어/Zephyr] - Zephyr RTOS 시작하기 - 설치 및 기본 예제 Zephyr RTOS 시작하기 - 설치 및 기본 예제 사실 제퍼 공홈 getting started 문서 보면 다 있는 내용들인데.. 다만 영어일 뿐이지. 그래도 조금씩 애매한 부분들이 있는데 그런 거 위주로 설명하도록 할게. 아래는 Zephyr getting started👇👇 https://d engschool.tistory.com 제퍼 기본 예제(Blinky)를 해봤어. 그런데 그런데 이 예제는 zephyrproject 폴더 안에 프로젝트를 생성하는 방식이라서 여러가지 새로운 프로젝트가 추가되면 뭐.. 복잡해서 보겠나? 그래서 깔끔하게 새로운 폴더 위치에 새로운 프로젝트를 생성해보자구. ..

사실 제퍼 공홈 getting started 문서 보면 다 있는 내용들인데.. 다만 영어일 뿐이지. 그래도 조금씩 애매한 부분들이 있는데 그런 거 위주로 설명하도록 할게. 아래는 Zephyr getting started👇👇 https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html Getting Started Guide — Zephyr Project Documentation This is the documentation for the latest (main) development branch of Zephyr. If you are looking for the documentation of previous releases, use th..

난 임베디드 펌웨어를 작성할 때 RTOS를 선호해. 왜냐면.. 좋으니까!!! 예전에는 믿지 못하겠다며 안쓰는 사람들도 많았어. 물론 AC전압이 흐르고 모터를 돌리고 히터를 가열시키고 하는 임베디드 펌웨어 특성상 안정성이 최우선이겠지만.. 그런데 그건 -_-;; RTOS의 안정성에 문제가 있다기 보다... 내 손가락과 두뇌 안정성에 문제가 있지 않을까? ㅋㅋㅋㅋㅋ 그리고 나는 무엇보다 전체 코드를 while(1)에다가 폴링으로 때려 박는 방식이 너무 끔찍했어. 폴링으로 펌웨어를 개발을 하다보면 디버깅하거나 기능을 수정할 때 해당 기능과 관련이 없는 부분에서 새로운 오류가 발생하는 경우가 많고(특히 타이밍이 중요한 어플리케이션) memory overflow가 무서워서 malloc이나 free 사용을 못하기도..

임원의 보수를 정할 때 정관에 해당 내용이 없으면 주주총회에서 결정해야 한다고 법에 정해져 있어. 아니 1인 법인 대표가 지분 100%인데 무슨 주주총회냐!!! 라고 할 수 있는데.. 뭐 법이니까 별 수 없어 ㅋ 그런데 말이야 내가 주주총회를 해봤어야지 ㅋㅋㅋ 인터넷을 검색해보면 주주한테 몇일전에 통보를 해야 한다~ 의사록을 작성해야 한다~ 주총이랑 뭐 이사회는 다르다~ 등등등 정보가 파편화되어 있어서 도대체 뭘 해야할 지 모르겠더라구. 그렇다고 놔두긴 찝찝하고.. 대표자 임금도 정했고 연금이랑 건보 신고도 했으니 말이야. 고민하던 중에 zuzu 라는 서비스를 발견했어. 결론부터 말하자면 신세계! https://zuzu.network/ 1등 주주 관리 서비스, ZUZU 비상장 주식회사를 위한 1등 주주 ..

이제 4대 보험 신고만 하면 끝이야. 난 1인 법인이니까 나만 신고하면 되는거지. 그런데 대표는 고용, 산재 보험은 적용이 안되고 건강보험과 국민연금만 적용이 가능해. 많은 스타트업 대표들이 무보수로 일하는데 이럴때는 건강보험 공단에 무보수 확인서라는 걸 건강보험공단에 제출해야 해. 아래 양식으로 제출하라고 함. -_- HWP 지친다.👇 https://www.nhis.or.kr/nhis/minwon/wbhaba03900m01.do?mode=view&articleNo=130725 법인대표자 무보수 확인서 | 국민건강보험 [ 사업장 ] 법인대표자 무보수 확인서 www.nhis.or.kr 그리고 국민연금보험에는 연금보험료 납부 예외 신청서라는 걸 제출해야 한다고 해. 양식은 아래 👇 https://www..

2022.07.18 - [Startup!!] - Start up 법인 만들기 #8 법인 통장 개설, 홈택스 회원가입, 세무대행 Start up 법인 만들기 #8 법인 통장 개설, 홈택스 회원가입, 세무대행 2022.07.16 - [Startup!!] - Start up 법인 만들기 #7 홈택스 사업자 등록 Start up 법인 만들기 #7 홈택스 사업자 등록 2022.07.14 - [Startup!!] - Start up 법인 만들기 #5 사업자 등록하기 Start up 법인 만들.. engschool.tistory.com 난 같은 건물에 국민은행이 있어서 국민은행으로 법인통장을 만들었어. 그런데 신생 법인은 법인 통장을 새로 만들면 출금,이체가 하루에 30만원으로 제한이 걸려 있어. 응 그래 사무실 월..

결론부터 말하자면 공짜버전으로는 안돼~~~ 프리 버전인 스케치업 웹에서는 skp, png, stl 3가지 형태로 다운로드가 가능한데. 어차피 threejs에는 skp loader같은 건 없고 png는 그냥 이미지고 남는게 stl이야. 찾아봤더니 threejs에 stl loader는 있더라고 그래서 해봤는데 ㅎㅎ 잘 안돼. 먼저 이전에 만들어놓은 스케치업 모델 👆을 stl로 다운로드 했어. 그리고 threejs stlloader를 이용해서 로드해봤지. 어차피 안되는 거라 전체 코드는 올리지 않을게. gltfloader 참고하면 될 거 같아. gltfloader하고 방식은 거의 비슷한데 loader.load에서 onload함수에 전달되는 게 object가 아니라 geometry야. 그러니까 구조만 전달이..

2022.07.18 - [Next.js] - Next.js - 회사 홈페이지 제작 #2 Next.js - 회사 홈페이지 제작 #2 2022.07.12 - [Next.js] - Next.js - 회사 홈페이지 제작 #1 Next.js - 회사 홈페이지 제작 #1 회사 홈페이지를 만들어야 해서 next.js로 해보려고. 기업 홈페이지처럼 정보만 나열하는 페이지를 보통 static page.. engschool.tistory.com 회사 공지사항을 올리는 게시판이 필요해. 지금 생각나는 구현 방법 중 쉬운 버전은 단순하게 md file로 작성된 게시물을 리스트로 보여주고 클릭하면 본문을 보여주는 방식. md file로 문서 작성하고 그걸 다시 next.js 프로젝트에 포함해서 배포하고 뭐 그런식이겠지? 이런 ..

2022.07.21 - [임베디드 하드웨어/Kicad] - kicad 적응 프로젝트! #5,  SCH 도면 추가(Hierarchical Sheet) kicad 적응 프로젝트! #5,  SCH 도면 추가(Hierarchical Sheet) 2022.06.27 - [임베디드 하드웨어/Kicad] - kicad 적응 프로젝트! #4, zero crossing 회로 그리기 kicad 적응 프로젝트! #4, zero crossing 회로 그리기 2022.06.18 - [임베디드 하드웨어/Kicad] - kicad 적응 프.. engschool.tistory.com Zero crossing 회로를 kicad 계층 자식 도면으로 넣었고 이제는 AC Load 회로를 자식 도면으로 넣어보자구. 특별한 건 없어 ㅎㅎ ..